（1）发明了兼备“网-喷-锚■★★”和“钢管片-辅推■◆◆◆★★”两种支护方式◆★★■◆、两种推进模式的双结构TBM■■■，提高TBM在岩爆地层的掘进效率和安全性；
（2）针对不良地质条件下TBM掘进效率低，开发敞开式TBM主机区混凝土喷射机械手■◆■◆、钢模板安装系统，建立主机区加强型的“网-喷-锚-筑★◆★■”一体化初期支护体系★◆■◆◆，实现对软弱破碎围岩的及时封闭支护及整机高效掘进；
（3）搭建了包含围岩压力、主机振动监测等多信息融合感知互校系统，构建“岩-机感知■◆★”智能分析决策合模型，实时预测掌子面前方岩体，围岩等级判断准确率达到92%-94%■■。
产品针对滇中引水、川藏铁路等重难点工程中的不良地质条件，传统硬岩隧道掘进机设计与施工中存在的◆■“复杂地质适应难、支护不及时、岩-机感知能力弱”等三大行业难题，围绕复杂地质可掘尊龙凯时 - 人生就是搏!★★、高效破岩、及时支护■◆★、围岩识别感知等核心技术，经历三年产学研用联合攻关，实现了适应不良地质条件的隧道掘进机自主设计制造关键技术突破，取得三大创新成果：